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CSF/CSG型谐波减速机轴承的结构组成
众彩网CSF/CSG型谐波减速机轴承的结构组成有刚轮、柔轮和波发生器。
1、刚轮可以固定在谐波减速器的机体上，它是一种刚性的环状零件，具有内齿圈，轮齿要比柔轮多两个。
众彩网2、柔轮是安装在谐波减速器输出端的部件，是一款带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，它的柔轮采用合金钢制成。
3、柔性轴承与椭圆形凸轮一起组合构成了波发生器，它一般安装在谐波减速器的输入端，固定在凸轮上是柔性的轴承内圈，外圈的椭圆形是借助了滚珠进行弹性变形形成的。
